STM32浮点计算速度优化技巧

 

受到这个帖子(http://www.openedv.com/posts/list/40175.htm)的启发,做了一下实验。

测试平台:

STM32Cube IDE Ver1.0.2

NUCLEO-G431(clock:170MHz)

CODE:

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/* USER CODE BEGIN PV */
float f_num=9.8;
float f_out;

double d_num=9.8;
double d_out;

const float con = 1.0 / 0.0043;
float con_f_out;
/* USER CODE END PV */
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while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(10);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

实际测试效果(右键新标签页打开观看大图)

了起

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