STM32浮点计算速度优化技巧

 

受到这个帖子(http://www.openedv.com/posts/list/40175.htm)的启发,做了一下实验。

测试平台:

STM32Cube IDE Ver1.0.2

NUCLEO-G431(clock:170MHz)

CODE:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
/* USER CODE BEGIN PV */
float f_num=9.8;
float f_out;

double d_num=9.8;
double d_out;

const float con = 1.0 / 0.0043;
float con_f_out;
/* USER CODE END PV */
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
f_out=(1.43f-f_num)/0.0043f+25;
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
f_out=(1.43-f_num)/0.0043+25;
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
d_out=(1.43-d_num)/0.0043+25;
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43-f_num) * con + 25;
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
con_f_out= (1.43f-f_num) * con + 25;
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(10);
HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

实际测试效果(右键新标签页打开观看大图)

俗世怂人

发表评论

邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注